C 사용자 정의 노드는 시스템이 제공하는 다음 함수를 사용하여 노드 팩토리, 노드, 터미널과 같은 메시지 브로커 오브젝트를 작성하거나 정의할 수 있습니다. 메시지를 연결된 노드에 전달하기 위해 출력 터미널에 송신하는 함수와 메시지 컨텐츠를 조사하는 함수도 제공됩니다.
유틸리티 함수는 노드에 의해 호출되고 브로커에 의해 구현됩니다.
이 절에서는 다음의 주제를 다룹니다.