以下のシステム提供の関数を使用すると、C ユーザー定義ノードで、 ノード・ファクトリー、ノード、およびターミナルなどのメッセージ・ブローカー・オブジェクトを作成または定義することができます。 また、接続先ノードに伝搬するために出力ターミナルにメッセージを送信したり、 メッセージ内容を調べたりするための関数も提供されています。
これらのユーティリティー関数はノードによって呼び出され、ブローカーによってインプリメントされます。
ここでは、以下のトピックを扱います。