Δημιουργήστε μια δίοδο επικοινωνίας μεταξύ αυτού του μικροεργαλείου και ενός άλλου μικροεργαλείου και στη συνέχεια ορίστε την ενέργεια που θα εκτελεί αυτό το μικροεργαλείο.