Гибкий эластичный объект, способный запасать механическую энергию. У пружины есть уникальное название и следующие параметры:

- длина в покое: длина пружины, когда она не сжата и не растянута;
- длина: начальная длина пружины;
- жёсткость: степень сопротивления пружины сжатию или растяжению;
- демпфирование: степень способности пружины рассеивать запасаемую энергию, внутренняя вязкость;
- тела 1 и 2: тела, к которым прикреплена пружина;
- относительные позиции 1 и 2: координаты концов пружины относительно её центра в недеформированном состоянии;
- позиции 1 и 2: глобальные координаты концов пружины;
- сила: сила, действующая вдоль пружины.