Un object flexible et élastique pour emmagasiner de l'énergie mécanique. Il a un nom unique et les paramètres suivantes :

- Longueur au repos : Est la longueur du ressort lorsqu'il est ni compressé ni étiré.
- Longueur : est la longueur initial du ressort
- Raideur : est le niveau de résistance du ressort à la compression ou à l'étirement
- Amortissement : est le niveau de capacité du ressort à disperser l'énergie emmagasinée, une viscosité interne
- Corps 1 et 2 : Sont les corps auxquels le ressort est fixé
- Position locale 1 et 2: sont les positions globales des extrémités du ressort
- Force : est la force qui agit le long du ressort